2011年、より親しみやすく、より多くの方々が太極柔力球に触れ合えるよう、バドミントンコートを利用して、柔力球シングルス競技の技術と特性を保ち、他の球技ルールも参考に「4人制競技柔力球」を考案しました。
仲間と共に楽しめるのはもちろん、運動量の負荷が軽減されたので、高齢者や運動があまり得意でない方でも、気軽に競技を楽しめます。

2013年から、太極柔力球の競技大会をスタートさせ、熱戦が繰り広げられています。
老若男女を問わず、体力の有る無しなどにも関係なく、一緒に楽しめるのが大きな特徴です。